Am 17. Mai 1904 eröffnete die Württembergische Staatseisenbahn die 16,02 km lange Strecke von Laupheim Hbf (heute Laupheim West) nach Schwendi. Diese Strecke ist seit 1967 nur noch für den Personenverkehr in Betrieb gehalten und fährt seit 1984 nur noch bis Laupheim Stadt. Danach wurden die Schienen bis Schwendi abgebaut und der Betrieb 1984 eingestellt. 1999 reaktivierte man die Verbindung der beiden Bahnhöfe für den Personenverkehr. Das Empfangsgebäude wurde renoviert. Dem heutigen Bahnhof fehlt die Güterabfertigung, die sich auf der rechten Seite befand, während der Wartesaal erhalten blieb. Laupheim besaß ein Bahnhofshotel.